液壓彎管機彎管動力靠油壓,全自動彎管機和液壓彎管機最大的區別就在于其主要靠伺服電機來提供動力,所以一臺全自動彎管機彎管精度和效率都需要伺服電機的配合。
伺服良好的性能是整個自動彎管機設備能夠正常運行的關鍵,通過調整參數,使得伺服電機運行在最佳狀態保證了整個設備的正常運行。由于傳動機構的不同,為保證設備的速度和精度,每個軸都需要適當的調節最終輸出端轉一圈所需的脈沖個數。但是實現插補的兩個軸需要保證該脈沖個數完全相同,通過設定伺服電機的電子齒輪比就可以很方便地解決這個問題。
因工件型號的不同在末工位加工時直線進給方向的余量很少,為防止料夾與副夾相撞,需要自動彎管機上各動作按特定的組合順序進行處理。
由于自動彎管機上被加工工件的種類有上百種,每個工件的彎頭數又可具體到20個之多,每個彎頭的相關數據需要依次調用。為簡化程序,在編寫時可以考慮用索引寄存器來不斷的調用存儲在人機界面配方中的這些數據,再經過一系列的實數運算轉化為脈沖個數。
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