三維彎管機即數控自動彎管機，能夠滿足更加復雜的彎管程序和要求，不管從彎管速度、精度上都具有了相當大的飛躍，在市場上的需求量也在不斷地增長。根據工藝對象和工藝過程的不同，數控自動彎管機的結構主要采用三種控制方式。

    直接采用數控系統。優點是編程自由度高，可以根據自動彎管機不同的彎管要求，避免機械干涉進行程序編制。但對人員的編程素質要求高,一般不支持彎管XYZ幾何坐標數據的輸入。

    采用可編程控制器PLC、位置/速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動單元相結合的控制方式。自動彎管機硬件可靠性高、軟件易于維護和再次開發。PLC梯形圖、SFC編程控制位置/速度單元與觸摸屏的有機結合，直接輸入彎管加工數據，支持彎管XYZ幾何坐標數據到彎管YBC加工數據的轉換。

    采用工業級計算機、伺服運動控制板、交流伺服單元。自動彎管機軟件由VC或VB等可視化程序實現，可充分利用計算機資源，多用于運動過程、機械軌跡等比較復雜的機械設備。除了第二種方式具有的功能外，還增加了干涉的功能，硬件的可靠性略低于PIC系統。

 

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